一、个人简介
库涛，男，1979年生，中共党员，现任东北大学333体育平台app，教授，博士生导师。曾任中国科学院沈阳自动化研究所研究员、中国科学院特聘研究岗位研究员，网络协同制造和智能工厂、群智协同计算工业软件学科方向带头人。中国人工智能2.0发展战略研究项目组成员、工信部重大技术装备行业专家、科技部重点研发计划项目评审专家、科技创新2030-“智能制造和机器人”国家重大项目实施方案编制专家组秘书、全国研究生教育评估监测专家专家、中科院青年创新促进会会员、航天八院智能制造技术重点实验室专家委员会委员、辽宁省区块链和分布式记账技术标准化技术委员会委员。辽宁省百千万人才工程千层次、沈阳市领军人才C类、辽宁省高企评审专家、沈阳市专家工作站专家、中国科学院：至2030年中国先进制造技术发展战略规划路线图“泛在信息化制造”执笔人、《中国人工智能2.0发展战略研究》无人车间/智能工厂执笔人；《信息与控制》杂志评审专家、《控制工程》审稿人，北京理工大学校外导师。
近年一直从事智能制造和机器人系统及装备、群智协同计算工业软件等领域的基础应用研究和工程项目实施。作为负责人先后承担及执行国家863、网络协同制造和智能工厂、智能机器人、基础材料等国家重点专项课题及子课题 12 项，承担工信部智能制造新模式和新标准项目5项，国家科技支撑计划课题1项，国家自然科学基金2项，辽宁省自然科学基金1项，沈阳市科技创新专项资金-工业科技攻关专项1项等。参与中国工程院在 “泛在信息制造”、“工业物联网”、“高危行业智能化”发展等重大咨询项目3项，大型企业委托项目5项，申请发明专利18项，软件著作权15项，组织行业技术标准1项，铁科院企业标准3项，发表期刊论文36篇，其中被SCI/EI收录20篇，参与撰写学术专著3部，辽宁省技术发明二等奖1项，科技成果一等奖1项。
二、工作经历
2009.01—2010.12，中科院沈阳自动化所，助理研究员
2011.01—2014.09，中科院沈阳自动化所，副研究员，主任助理
2014.10—2015.09，美国佐治亚理工学院访问学者
2015.10—2016.12，中科院沈阳自动化所，副研究员，主任助理
2017.01—2024.11，中科院沈阳自动化所，研究员（自然科学）
2022.10—2024.11，中国科学院特聘研究岗位 研究员
2024.12—至今 东北大学333体育平台app 教授
三、主持科研项目（主要）
1.2023.1-2024.12, 项目负责人，辽宁省2023年第一批中央引导地方科技发展资金项目，“数据/模型混合驱动的可信制造区块链系统构建技术研究与开发”。
2.2020.11—2023.10，课题负责人，国家重点研发计划项目，“数据/模型混合驱动的智联生产线自主协同控制与优化技术”。
3.2021.12—2024.11，智能传感器专项，“钢水多成分直接传感测量系统开发与工程化”，2021YFB3202402。
4.2019.12—2022.11，国家重点研发计划项目，“基于OPC-UA 协议的数据交换软硬件技术研究”，2019YFB1705003-3，。
5.2019.6—2022.5，智能机器人重点研发计划,“面向鞋服行业的机器人自动化生产线”-子课题“ 基于鞋服机器人智能作业的生产管理模式及现场管理”，2018YFB1308801。
6.2018.1—2020.12，工信部2018年智能制造综合标准化与新模式应用项目，“高性能一体化电驱动系统数字化车间新模式应用”
7.2018.1—2020.12，工信部2018年智能制造综合标准化项目，“面向高端医学影像设备CT远程运维标准研究和验证应用”
8.2017.1—2019.12，工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目，“年产2.5GWh 锂离子动力电池及系统数字化车间”。
9.2017.1—2019.12，工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目，“高端医学影像设备智能制造新模式”。
10.2017.1—2019.12，工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用项目，“高端轮毂轴承智能制造新模式”。
11.2017.01-2021.06，科技部2017年重点研发计划项目“基于工业大数据的铝/铜板带材智能化工艺控制技术”。
12.2016年1月-2017年12月机器人与智能制造创新研究院自主课题“面向工业APP的智能现场管理技术研究”。
13.2015.06—2018.06，智能制造装备发展专项“高档数控车床制造数字化车间的研制与应用示范”，-“精密主轴生产线加工状态监控与信息化管理技术研制试验台”和“数字化车间线外设备MES”。
14.2015.01—2017.12，由中国东方电气集团有限公司牵头的国家科技支撑计划，子课题“汽轮机叶片车间制造执行系统”。
15.2013.06—2015.06，沈阳市科技创新专项资金-工业科技攻关专项“无芯片RFID 标签打印装备及关键技术研发”。
16.2013.7—2015.9，中国工程院和国家自然科学基金委员会联合资助，中长期战略咨询项目，“智能制造空间发展研究”,参与。
17.2012.1—2012.12，中国工程院，战略咨询项目，“物联网在工业领域的应用”，参与。
18.2011.12—2014.12，国家科技支撑计划项目子课题-“基于智能终端的社区互动服务平台及示范应用”。
19.2013.01—2016.12，国家科技支撑计划项目“制造物联应用关键技术及示范”子课题“RFID在复杂装备制造企业的关键技术研究与应用示范”。
20.2011.12-2013.12，负责中国科学院重大科技基础设施预先研究项目“三亚海底观测示范网”子课题“三亚海底观测示范网数据处理技术”。
21.2011.07—2012.12，中科院沈阳自动化所创新课题-“基于数字喷墨打印的RFID标签关键技术研究”。
22.2011.1—2013.12，课题负责人，国家自然科学基金委员会，青年项目，61003208， “面向感应网络的移动现实挖掘及复杂行为模式分析”，已结题 。
23.2010.1—2010.12，中国工程院，战略咨询项目，“基于泛在信息的智能制造”，参与。
24.2007.1—2009.12，参与，国家科技支撑计划，2006BAH02A09，电子商务与现代物流集成平台研究与应用，参加。
25.2007.6—2009.6，863计划课题—“RFID公共服务体系设计及应用服务关键技术”“的子课题”面向RFID公共服务的多服务协同技术研究“， 担任课题负责人，课题编号：2006AA04A119-5。
26.2009.6—2011.6，课题负责人，负责863计划课题— “RFID标签动态信息实时管理软件的研究与开发”的子课题研究工作，并担任专题负责人，课题副组长，课题编号：2008AA04A105。
27.2009.1—2011.12，课题负责人，辽宁省博士基金课题— “大规模RFID应用的复杂事件处理语义网络”，09L3170301，结题。
28.2020.1—2021.11. 项目负责人，首钢股份委托项目，“高炉自动钎机器人研究与开发”，结题。
29.2021.12—2022.12. 项目负责人，首钢股份委托项目，“烧结机台车轮智能注油机器人研究与开发”。结题。
30.2023.01-2023.12 项目负责人，2023联通智能城市研究院研发项目，“大型干散货船舶无人清仓系统研发及应用”，结题。
四、代表性论文与著作
1.库涛，李进，刘金鑫，林乐新，刘鑫宇，A Motion Planning Algorithm for Live Working Manipulator Integrating PSO and Reinforcement Learning Driven by Model and Data[J]. FRONTIERS IN ENERGY RESEARCH,2022,10:1-11
2.库涛*，杨琦瑞，张浩，Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems,2021,18(2):1-12
3.刘鑫宇，南琳，林乐新，刘金鑫，库涛*，Data and model hybrid-driven virtual reality robot operating system[J]. Frontiers in Energy Research,2022,10:1-12. 通信作者
4.俞宁;南琳;库涛*. Multipolicy Robot-Following Model Based on Reinforcement Learning[J]. Scientific Programming,2021,2021:1-8. 通信作者
5.俞宁;南琳;库涛*. Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application,2022,49(5):877–884. 通信作者
6.库涛;杨琦瑞;李进;刘金鑫;李殿博. A Novel Data and Model Hybrid-Driven Method for Image Restoration Using Residual Dense Attention U-Net[C]. New York :IEEE,2021:305-311
7.库涛,熊艳彬,杨楠,等. 基于全局交互的图像语义理解方法[J]. 控制与决策, 2020, 35 (9): 2013-2111
8.王天然, 库涛*, 朱云龙, 于海斌.智能制造空间[J].信息与控制, 2017, 46(6): 641-645.（通信作者）, 国内一级学术期刊
9.王世勇、甘明刚、石红雁、库涛，《智联生产线自主智能协同理论与技术》，机械工业出版社，ISBN:978-7-111-74285-2。
10.《中国人工智能2.0发展战略研究》中国人工智能2.0发展战略研究项目组编, 浙江大学出版社, 2018，智能工厂/无人车间执笔人
11.《中国至 2050年先进制造科技发展路线图》中国科学院先进制造领域战略研究组, 科学出版社, 2009，（按姓氏排名第九）,负责泛在信息处理及相关的理论与方法研究内容
五、联系方式
联系电话：13840290242（同微信）
联系邮箱：kutao@mail.neu.edu.cn/kutao@neu.edu.cn