机械学院“智能驱动、新质发展”系列学术报告会——郝广波教授应邀作学术报告

发布时间:2025-03-18浏览次数:275


202531318:30,东北大学333体育平台app“智能驱动、新质发展”系列学术报告会在新机械楼513举行。本次报告会邀请了爱尔兰科克大学的郝广波老师,报告主题为“柔性机构研究与科研经验分享”。讲座由333体育平台app副院长田畅主持,学院相关专业领域的教师及学生共100余人参加了本次学术活动。执行院长于天彪介绍了杰出校友郝广波老师在柔性机构研究领域的卓越成就和丰富经验。

在本次报告中,郝广波老师表示目前人工智能大大推动了机器人机构学的发展,精密机构在具身智能方面得到了广泛的应用,目前一大批精密结构在微纳加工等行业中占据了重要的地位,如芯片制造、微型传感器等。针对目前多自由度载重机器人执行机构存在的刚性差等问题,郝广波老师提出了基于普适原理的RPP垂直铰链机构,两铰链独立转动维持内部姿态稳定。目前这种类型的铰链机构已在国防、军工等领域广泛应用,有效提升了相关装备的运行精度。最后,郝广波老师嘱托与会学生们,要做到学术诚信,踏实完成自己的学术成果,为国家科研实力提升贡献青年人的智慧。

附:郝广波,爱尔兰科克大学柔顺机构与机器人研究室主任、工学院创客实验室主任、ASME Fellow(2022)IFToMM期刊Mechanical Sciences主编、ASME JMRIEEE RAL以及MMT副主编,机械工程学报英文版编委、2025SME-IDETC/CIE大会总主席。近年来获得ASME柔性机构个人奖,IMechE/EI青年工程师研究论文奖,以及IEEE/IFToMM会议论文奖,期刊封面奖,爱尔兰皇家科学院查尔蒙奖等10余项研究奖项。连续三年获得ASME柔性机构奖,是世界上获ASME柔性机构奖最多的学者之一。同时,不断探索将科研经验用于研究型精英人才培养实践,创建了科克大学工学院第一个创客实验室,并在2023年获得科克大学校长杰出教学奖。